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Research on the structure and design for the parameters optimization of the brain surgical robot
脑外科机器人结构分析与参数优化设计
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This dissertation makes research on canceling of hand tremor for surgical robot.
本文主要研究消除手术机器人人手抖动的问题。
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摘要在微创手术中，医疗外科机器人可以辅助医生精确定位和提供稳定的手术平台。
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基于上述理论和算法，我在Windows2000操作系统下采用Visual c++6.0开发环境和Matlab数学库设计了无框架立体定向手术机器人的主控软件系统。
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核磁共振兼容的手术机器人技术是提高实时图像导航下穿刺活检手术质量的最有效方法之一。
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设计一套耳鼻喉手术机器人视觉系统，采用参数约束化方法对双目CCD系统进行标定，提高系统精度。
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Minimally invasive surgical robot has become a major trend to surgery.
微创手术机器人发展至今，已经成为外科手术的一大趋势。
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基于相关滤波技术实现激光陀螺抖动信号的剥除消除手术机器人人手抖动问题的研究
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An Image Navigation Way for Assistant Laparoscope Surgical Robot to Locate Puncture
一种辅助腹腔镜手术机器人图像导航的穿刺孔定位方法
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结合国家863计划资助项目腹腔微创手术机器人系统研究，本文对腹腔微创手术机器人的控制系统进行研究和构建，根据机器人各部分的控制要求，设计控制电路板，搭建电机驱动控制模块等。
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本文所研究与开发的 主从 控制喉部手术机器人主要面向喉部微创外科手术.
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Research on the Error Matching Situation of Heterogeneous Master-Slave Surgical Robot
主从异构手术机器人误差匹配性研究
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女排队员技术掌握与运用关键期探讨血管介入手术机器人的关键技术分析
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腹腔微创手术机器人手术器械设计和操作仿真研究
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在详细分析手术进刀路径的确定方法后，给出了基于DICOM医疗图像的脑外科机器人系统手术规划的具体实现过程。
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The analysis of Key Technologies of Intravascular Intervention Surgical Robot
血管介入手术机器人的关键技术分析
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The Recent Study and Key Technologies of An Aided Endoscopic Surgical Robot System
辅助内镜手术机器人系统的研究与关键技术
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Coordinate Transition of Brain Surgical Robot System Based on Visual Localization
基于视觉定位的脑外科机器人坐标变换问题研究
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- robot pilotn.自动驾驶仪;
- surgical spiritn.消毒用酒精，甲基化酒精;
- surgical ward[医]外科病房;
- surgical operation外科手术;
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- robot function机扑功能;
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- medical robot医用机扑;
- Surgical Tape外科胶带；医用胶带
- Robot Repair机器人维修；机械修理工
- robot bombn.无人飞机，自动导航导弹;
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- Super Robot Wars超级机器人大战；机战；超级机器人大战系列；超级机器人大战合集
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- poison n.毒物;毒药;精神毒药;v.毒杀;使中毒;污染;败坏;毒害;
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